그러나 1987년 국민의 합의를 통하여 제9차 개정헌법이 발효되면서 자유민주적 법치국가원리를 기본원리로 하는 실질적 헌법이 자리잡기 시작하였다. 또한 1988년 헌법의 실효성을 보장할 수 있는 중요한 수단으로 헌법재판소가 설립되어 본격적인 활동을 시작하여 헌법해석의 발전을 위한 전기를 마련하였다. 국외로는 1980년대 말 사회주의 이데올로기의 붕괴와 1990년대의 국제화 경향은 헌법의 영역에서도 커다란 변화를 가져왔다. 특히 유럽공동체의 후신인 유럽연합의 탄생과 세계경제질서의 변혁을 가져온 WTO체재의 출범은 국제적 차원의 헌법학을 요구하고 있다.

특히 자유와 평등에 기초한 민주주의원리, 법의 지배를 실현하기 위한 법치국가원리, 국민의 인간다운 기초생활의 보장을 위한 사회국가원리, 민족과 국가의 정체성을 위한 문화국가원리와 평화통일과 평화질서의 정착을 위한 평화국가원리 등 헌법의 기본원리를 실현시키기 위한 본격적인 헌법학의 연구가 필요한 시점에 있다.